1. 重量

使用杠桿原理進行按重量分選早期分選。目前，機械式重量分離器主要有固定秤體、運動輸送板式和固定限位裝置、運動秤式兩種型號。機械重量分選對水果損傷小，通用性廣，但由于各種誤差和摩擦，分選精度不是很高。

2.大小

　　大小分選機是按照水果大小進行分選，在水果分選機中應用。目前可用于蘋果類圓形水果分選的方法有篩子分選法、回轉帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。隨著電子技術和計算機圖像技術的發(fā)展，采用光電傳感器或CCD攝像機對水果的大小進行測量判別已成為此類分選機的研究熱點。因為它們是對水果的大小進行不損傷的非接觸性計量，適用于任何種類的水果。一種基于計算機視覺的水果大小檢測方法，試驗表明該方法檢測速度快、正確率高、適用范圍寬，能夠滿足水果自動檢測要求。

3.內在品質

水果的內在品質包括糖分、硬度、酸度和內在缺陷等，通常水果的內在品質主要取決于破壞性檢測方法。目前，變形和諧波是水果硬度的主要測試方法。但由于變形法只能測量果實的局部硬度，聲學法易受噪聲和機械振動的影響，應用受到限制。近紅外和核磁共振可用于測量水果的糖分和硬度。近紅外光譜（NIRS）在農(nóng)產(chǎn)品內部質量檢測方面發(fā)展迅速，具有檢測速度快、可同時檢測多種內部成分的優(yōu)點。

4.外觀質量

外觀質量分選機是根據(jù)果實大小、表面缺陷、顏色、形狀、成熟度等進行分選，分選方式有光電色選和計算機圖像處理分選。顏色分類的方法是根據(jù)反射光的不同波長來區(qū)分水果的顏色。計算機圖像處理分選法是利用計算機視覺技術完成果梗完整性、果形、果粒大小、果面破損、成熟度等測試，可測出果粒大小、果面破損面積等具體數(shù)值，并按值的大小分類。目前，選果機公司科研部門利用計算機視覺技術對水果外部質量檢測進行了大量研究，并取得了很大進展。